In questa stampa si vede al centro dell'incisione, la Vergine e San Giuseppe camminare con il volto rivolto verso il figlio, posto tra di loro, che stringe le mani dei genitori mentre guarda San Giuseppe. Quest'ultimo con l'altra mano tiene la corda a cui è legato l'asino, che cammina dietro di loro. La famiglia è rappresentata davanti al parapetto di un ponte di pietra, posto subito dopo una curva; oltre il parapetto lo sguardo dello spettore spazia in lontananza.