L'affresco occupa la metà sinistra della lunetta del registro superiore e raffigura l'arrivo di Maria e Giuseppe alla casa di Elisabetta. Costei è ritratta mentre porge la mano alla Vergine in segno di saluto, ai piedi dei gradini che conducono alla porta di casa, dalla quale si fa avanti anche il marito Zaccaria che accoglie i parenti con un cenno di benvenuto. La monumentale architettura del palazzo conduce lo sguardo in profondità, dove si dispiega un paesaggio montuoso nel quale si scorgono sopra un colle le architetture di una rocca.
Anche se di qualità inferiore agli altri, nell'affresco si può comunque apprezzare il senso di familiarità domestica che l'artista riesce a infondere nell'incontro tra le due donne. Per altre notizie sul ciclo e per la bibliografia aggiornata si veda la scheda OA 3988.
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